福特汽車公司邀請 工程師 觀察無人駕駛,無線電控制的Fordson主要柴油拖拉機
Fordson拖拉機在47年的生產進行了一系列的修改,但它是一個非生產版本,在1955年10月吸引我們的前輩之一,在薩里的字段。
福特汽車公司曾邀請工程師 觀察無人駕駛,無線遙控Fordson主要柴油拖拉機,已被建為在田間試驗中使用的技術演示。是什么引起了我們的前輩的興趣是無線電遙控車“的裂變材料的核電廠的運輸”的潛在應用。
此外,福特展示了一個汽車的改裝,我們的記者想到可能是“一個指針機械化扇形的未來”。
但不是同時 - - 根據該報告,無線電控制是由發射機在27-12Mc(兆周)工作,并提供六個獨立的使能的通道,通過載體的音頻頻率調制的裝置,所述接收機具有調諧簧片輸出繼電器接收個別信號。這些然后操作輔助繼電器從12V拖拉機電池連接到牽引車控制電磁鐵激勵提供。
發射機和接收機被電池供電的,在固定于牽引車的側附近到可伸縮鞭狀天線的情況下,后者被攜帶。操作者的控制盒是分開的,但通過電纜連接到,發射機。這些控件已被設置為允許左,右轉向,離合器分離,實現升降,以及發動機停止。
該報告稱:“在拖拉機,在與所述接收器相關聯,有彩色燈光該指示的控制功能,并且設置在所述無線電發射器的操作和接收齒輪連續檢查的銀行。
“該‘發動機停止’功能也有安全裝置,其開始工作在發射器或接收器中的故障的事件相關聯。的液壓系統,其中在每平方英寸約500磅操作,包括普萊塞泵的安裝,安裝在散熱器之下的五加侖上水箱,一個Keelavite控制閥和電磁旁通閥操作,以及所述閥和液壓有關氣瓶與轉向和離合器控制“。
旁通閥的功能是短路時需要進行無液壓動力的泵,從而減少了能量的泵送過程中浪費的量。 拖拉機通過用從通過無線電接收器輸出繼電器12V拖拉機電池磁操作一個雙作用閥門控制的雙作用缸轉向。
工程師的記者表示,液壓缸的機械輸出被耦合到所述轉向垂臂的一個點,并有提供,這樣,如果需要的手動轉向可以使出旁路抽頭。
離合器是由這是直接布置在踏板與離合器之間的連接進行操作的單作用氣缸控制。
“對于‘發動機停止’控制也具有聯動直接對燃油噴射泵殼杠桿上,電磁線圈,并提供了安全的全面衡量它被安排在通電時保持該機制的運行位置,”我們的記者觀察到的。由彈簧停止‘位置“通常這種控制是在舉行了’讓......在無論是從廣播或從電池電磁閥斷電,發動機任何電氣故障的情況下停止。
“為了提高和降低實現齒輪的現有的控制桿已被移除,并連接到一個馬達驅動的致動器連桿。這是由限位開關控制,以提供正確的行程,并自動居中閥,當控制面板上的操作開關被允許從升高位置中心,對應于通常裝配到手動控制所述彈簧定心凸輪裝置“。